涡街流量计通讯协议
（MODBUS-RTU）
1.RTU数据格式说明
1.1通讯模式
本仪表采用MODBUS RTU格式。
协议用于主从查询模式进行数据通讯。
1.2数据格式
RTU模式中每个字节（11位）的格式为：
    编码系统为：8位二进制
每个字节的位：1个起始位、8个数据位（首先发送最低有效位）、1个奇偶校验位、1个停止位
注：使用无校验时要求2个停止位
波特率可选五种：1200、2400、4800、9600、19200
 
                                                                                    MODBUS报文
                  ＜---------------------------------------------------------------------------------------------------------------＞

起始	地址	功能码	数据	CRC校验	结束
≥3.5字符	8 bit	8 bit	n*8 bit	16 bit	≥3.5字符

注：
  （1） RTU模式中，时长至少为3.5个字符时间的空闲间隔将报文帧区分开。
  （2） 必须以连续的字符流发送整个报文帧。
  （3） 两个字符之间的空闲间隔应不超过1.5个字符时间。
1.3 地址
协议中规定仪表的地址为“0-255”, “0”地址用于广播，本协议不支持广播，其余地址保留。
2．命令说明
2.1 本仪表使用了MODBUS协议中1条指令：

命令03	读单个或多个保持寄存器

 
2.2数据格式
协议中的数据包括:浮点数
32单精度浮点数SINGLE格式为IEEE754，折合4字节,排列顺序为3-4-1-2。
转换为1-2-3-4顺序后，由最高到最低位分别是第31、30、29、„„、0位 。

31	30-23	22-0
S	阶码	尾数

注：31位是符号位(S)，1表示该数为负，0反之； 30-23位，一共8位是阶码;22-0位，一共23位是尾数。
命令03格式如下（读寄存器命令）：
MODBUS 请求

仪表地址	1 BYTE	01-255
功能码	1 BYTE	0x03
起始地址	2 BYTE	0-FFFF
读取数量	2 BYTE	1-12
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

 
MODBUS 响应

仪表地址	1 BYTE	01-255
功能码	1 BYTE	0x03
字节计数	1 BYTE	N
输入状态	N*2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

 
MODBUS 错误

仪表地址	1 BYTE	01-255
差错码	1 BYTE	0x83
异常码	2 BYTE	01或02或03或04
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

 
举例

请求		响应
域名称	数据（HEX）	域名称	数据（HEX）
仪表地址码	01	仪表地址码	01
功能码	03	功能码	03
起始地址高（字节）	00	字节计数	06
起始地址低（字节）	00	寄存器高（0001）	02
读取数据量高（字节）	00	寄存器低（0001）	13
起始地址低（字节）	03	寄存器高（0002）	00
		寄存器低（0002）	00
		寄存器高（0003）	00
		寄存器低（0003）	13
CRC校验	校验码	CRC校验	校验码

 
 

1. 数据项定义

 

属性	地址	寄存器长度	数据类型	说明
R	40001-2	2	SINGLE	介质温度(℃)
R	40003-4	2	SINGLE	介质压力，同仪表设置
R	40005-6	2	SINGLE	传感器频率（Hz）
R	40007-8	2	SINGLE	每小时瞬时流量，同仪表设置
R	40009-10	2	SINGLE	累计流量的百位以上，同仪表设置
R	40011-12	2	SINGLE	累计流量的百位以下，同仪表设置

注：累积流量=累积量百位以上x100+累积量百位以下
 
仪表默认设置：机号-1；波特率-9600；奇偶校验-不校验